一、真空吸盤(pán)：

又常被稱為吸盤(pán)，又被稱為真空吊具。當(dāng)與被吸物件接觸后就會(huì)產(chǎn)出一個(gè)臨時(shí)性的密封密閉空間，經(jīng)過(guò)抽走或淡薄密封空間里面的空氣，達(dá)到快速使內(nèi)外壓力有較大的壓力差而進(jìn)行工作的一種氣動(dòng)元件。

二、真空的產(chǎn)生：

是以壓縮空氣的高速流動(dòng)吸附真空腔中的空氣而使真空腔產(chǎn)生負(fù)壓從而形成真空。

三、真空吸盤(pán)的應(yīng)用：

在真空的應(yīng)用中，存在密封系統(tǒng)和非密封系統(tǒng)。

3.1、密封系統(tǒng)：

密封系統(tǒng)是指吸盤(pán)與被吸附物件之間無(wú)泄露場(chǎng)合的應(yīng)用。

密封系統(tǒng)通常是指應(yīng)用于：搬運(yùn)玻璃板，搬運(yùn)表面光滑的金屬板，將容器抽成真空，測(cè)試設(shè)備或裝置的氣密性等。

3.2、非密封系統(tǒng)：

非密封系統(tǒng)是指吸盤(pán)與被吸附物件之間存在泄露場(chǎng)合的應(yīng)用。例如，搬運(yùn)物件有氣孔或者物件表面粗糙時(shí)通過(guò)吸盤(pán)邊緣泄露，也可能應(yīng)用于由兩種情況同時(shí)發(fā)生泄露的場(chǎng)合。

非密封系統(tǒng)通常是指應(yīng)用于：搬運(yùn)紙板箱、泡沫板類物件（這類主要通過(guò)所搬運(yùn)的物件泄露），搬運(yùn)表面粗糙的金屬板、陶瓷地磚等（這類主要通過(guò)真空吸盤(pán)邊緣泄露）

四、真空吸盤(pán)的類型及使用場(chǎng)合：

真空吸盤(pán)一般分扁平吸盤(pán)、1.5折波紋吸盤(pán)及多折波紋吸盤(pán)等。

扁平氣缸                                     1.5折波紋氣缸                                 多折波紋吸盤(pán)

4.1、扁平吸盤(pán)：

壓縮行程短，可實(shí)現(xiàn)快速搬運(yùn)；

適合搬運(yùn)表面平整的物件；

適合水平或者垂直方向的重型搬運(yùn)及翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。

4.2、1.5折波紋吸盤(pán)：

壓縮行程較大，可適當(dāng)對(duì)表面不平整物件進(jìn)行高度補(bǔ)償；

適合搬運(yùn)表面不平整或者彎曲的物件；

適合水平或者垂直方向的搬運(yùn)及輕微翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。

4.3、多折波紋吸盤(pán)：

壓縮行程大，可較大程度地對(duì)表面不平整物件進(jìn)行高度補(bǔ)償；

適合搬運(yùn)表面不平整或者彎曲的物件；

負(fù)載能力有限，不適合于快速搬運(yùn)及翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。

五、真空吸盤(pán)的選型計(jì)算：

一般情況下，可根據(jù)供應(yīng)商的樣本或者跟供應(yīng)商溝通后就可以選擇合適的真空吸盤(pán)及配套件。

真空吸盤(pán)選型時(shí)一般考慮如下幾個(gè)技術(shù)參數(shù)：

5.1、吸力：

是指真空吸盤(pán)用于垂直提升時(shí)能抓取、提升物件的最大重量，這個(gè)數(shù)據(jù)跟真空吸盤(pán)的有效吸附面積及真空壓力成正比。

F=P X S

其中：F----吸力

P----大氣壓與真空吸盤(pán)內(nèi)部的壓力差值，即真空度

S----有效吸附面積

5.2、側(cè)向力：

是指真空吸盤(pán)用于側(cè)向提升過(guò)程中能抓取、提升物件的最大重量。這個(gè)數(shù)據(jù)跟真空吸盤(pán)的吸力及摩擦系數(shù)有關(guān)。

FL=F X μ =F X S Xμ

其中：FL----側(cè)向力

F----吸力

P---大氣壓與真空吸盤(pán)內(nèi)部的壓力差值，即真空度

S---有效吸附面積

μ----摩擦系數(shù)

摩擦系數(shù)的參考值如下表：

5.3、安全系數(shù)：

上述計(jì)算所得的吸力或者側(cè)向力的數(shù)值只是理論值，在實(shí)際的應(yīng)用中還得考慮很多因素，比如吸盤(pán)的大小及形狀，工件的表面粗糙度、形狀、硬度，搬運(yùn)速度，翻轉(zhuǎn)動(dòng)作等等，這樣在真空吸盤(pán)選型時(shí)就必須考慮安全系數(shù)。

一般情況下，安全系數(shù)K≥2。

安全系數(shù)的參考值如下表：