氣動手指氣缸主要是進行爪取的設備，特別在自動化行業中運用十分廣泛，

　　氣動手指氣缸是自動化設備中的一種夾具，按其特性可分為：平行夾爪，擺動夾爪(Y型)，旋轉夾爪，三點夾爪，這四大類。每個類型的氣動手指氣缸其的工作原理都有所不同，下面具體來分析下：

　　一、平行夾爪的工作原理

　　平行夾爪的手指是通過兩個活塞的運動來完成的。每一活塞對應一個滾輪和一個雙曲柄它們與氣動手指相互連接，形成一個特殊的驅動單元。這樣，氣動手指氣缸總是軸向對心移動，每個手指是不能單獨移動的。若在操作中手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態，而另一個活塞處于受壓狀態。 平行夾爪是由單活塞驅動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有一個相對應的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結構。

　　二、擺動夾爪(Y形夾爪)的工作原理原理

　　擺動夾爪(Y形夾爪) 的擺動夾爪的活塞桿上有一個環槽，由于手指耳軸與環形槽相連，因而手指可同時移動且自動對中，并確保抓取力矩終恒定。

　　三、旋轉夾爪的工作原理

　　旋轉夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理來設計的。其活塞與一根可上下移動的軸固定在一起。軸的未端有三個環開槽，這些槽與兩個驅動輪的嚙合。因而，氣動手指可同時移動并自動對中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。

　　四、三點夾爪的工作原理

　　三點夾爪的活塞上有一個環形槽，每一個曲柄與一個氣動手指相連，活塞運動能馬驅動三個曲柄動作，因而可控制三個手指同時打開和合攏。

　　上內容是自動化設備中氣動手指氣缸的工作原理的介紹，如您對此問題還想有進一步的了解，或有其他技術咨詢以及選型方面的問題，請直接聯系本公司客服人員，我們有成熟的技術團隊、完善的售前售后服務與您對接，隨時歡迎您的咨詢。

相關資訊：MHZ2系列手指氣缸如何安裝？手指氣缸的安裝方式和特點